Au rez-de-chaussée du château, le parcours permanent « Si La Roche-Jagu m'était contée... » évoque la vie quotidienne d'une seigneurie bretonne à la fin du Moyen Âge. Petits et grands auront le loisir de découvrir les mille et un secrets d'un manoir breton au XVe siècle.
Le rez-de-chaussée comprend 3 pièces principales : une cuisine, une grande salle et le cellier. L'accès aux étages se fait par des escaliers à vis.
L'accès au rez-de-chaussée est gratuit.